Sonia Antinori dopo studi di danza e arti figurative si è formata come attrice tra l'Italia e la Germania e nel 1990 ha firmato il suo primo testo teatrale. Nel 1993 ha vinto il Premio Pier Vittorio Tondelli con L'Ospite; nel 1995 il Premio Riccione con Il sole dorme. Nel 1997 ha esordito alla regia dirigendo la sua commedia grottesca Berlinbabylon e ottenendo il Premio Mravac come miglior spettacolo straniero al Festival Internazionale di Mostar. Nel 1998 ha conseguito il Premio Candoni per Nel tempo insolito. Ha inoltre svolto attività di traduttrice dal tedesco e dall'inglese e nel 2008 la sua versione di Sterminio dell'austriaco Werner Schwab ha ottenuto il Premio Ubu come migliore novità straniera. Nel 2011 ha ricevuto il II Premio Internazionale Valeria Moriconi - Futuro della Scena. Fino al 2006 ha vissuto in Italia (Firenze, Roma, Milano), Germania e nella Polinesia cilena. Vive attualmente nelle Marche, dove conduce una ricerca dedicata a forme di teatro site specific, creando performances di forte impatto territoriale e ambientale, spesso in collaborazione con AMAT. Dopo incarichi di docenza presso scuole private (Holden di Torino, Teatri Possibili di Milano ecc.) e università pubbliche (Venezia, Urbino ecc.), è da oltre cinque anni docente di dramamaturgia presso la Scuola del Teatro Stabile delle Marche. La sua ultima pubblicazione è: 4. Trame agli angoli della Storia, raccolta di testi teatrali, edito da Titivillus nel 2012. Direttore artistico dell'Associazione Malte, è attualmente impegnata nel progetto europeo Wise. La politica raccontata a mio nipote, esperimento di Bildungsroman teatrale a più episodi.